使用感はありますが使用に問題ありません。
掃除機を起動して床にヘッドを付けると自走することを確認しました。
フル充電でパイプとヘッドを付けた状態(強運転)8分稼働しました。
(メーカーサイトでは新品の状態で強運転8分稼働)
ヘッドはD-DP-17を使用しています。
簡単にしか掃除できていませんがご了承ください。
写真に写っているものがすべてです。